Servos kontrollohen duke dërguar një puls elektrik me gjerësi të ndryshueshme, ose modulim të gjerësisë së pulsit (PWM), përmes telit të kontrollit. Ekziston një puls minimal, një impuls maksimal dhe një ritëm përsëritjeje. Një servo motor zakonisht mund të rrotullohet vetëm 90° në secilin drejtim për një lëvizje totale prej 180°.
Cili është qëllimi i komanduesit në një servo motor?
Detyra e kontrolluesit të servo motorit (ose zakonisht i referuar si kontrolluesi i lëvizjes) është për të mbyllur qarkun në sistem duke parë vazhdimisht sinjalin e koduesit dhe duke aplikuar një çift rrotullues në motor në për ta kontrolluar atë. Forma më e thjeshtë e kësaj është të mbash një pozicion specifik.
Çfarë është sistemi i kontrollit të servo?
Kontrolli i Servo është rregullimi i shpejtësisë (shpejtësisë) dhe pozicionit të një motori bazuar në një sinjal reagimi. Liku më themelor i servo është cikli i shpejtësisë. … Shumica e sistemeve servo kërkojnë kontrollin e pozicionit përveç kontrollit të shpejtësisë, më së shpeshti sigurohet duke shtuar një lak pozicioni në kaskadë ose seri me një qark shpejtësie.
A mund ta kontrollojmë shpejtësinë e servo motorit?
Gjëja e parë që duhet mbajtur mend është se shërbimet nuk kontrollohen në thelb të shpejtësisë. Ju po i dërgoni servo një sinjal pozicioni dhe servo po përpiqet të arrijë në atë pozicion sa më shpejt që të jetë e mundur. Megjithatë, ju mund të zvogëloni shpejtësinë e servo duke i dërguar një sërë pozicionesh që të çojnë në pozicionin përfundimtar.
Si është i dobishëm motori i servo në kontrollsistemet?
Servo Motor quhen gjithashtu motorë kontrolli. Ato janë përdoren në sistemet e kontrollit të reagimit si aktivizues në dalje dhe nuk përdoren për konvertim të vazhdueshëm të energjisë. … Servo motori përdoret gjerësisht në radarë dhe kompjuterë, robotë, vegla makinerie, sisteme gjurmimi dhe drejtimi, kontrolli i përpunimit, etj.
