Një kontrollues PID kombinon përgjigjen proporcionale ndaj një ndryshimi duke eliminuar gabimin e kompensimit. Ai parashikon ndryshimet duke matur shkallën fillestare të ndryshimit për kontroll të saktë.
Cili lloj kontrolluesi parashikon gabimin?
PID-Controller D-kontrolluesi e kapërcen këtë problem duke parashikuar sjelljen e ardhshme të gabimit. Prodhimi i tij varet nga shkalla e ndryshimit të gabimit në lidhje me kohën, shumëzuar me konstante derivative. Ai jep fillimin për daljen duke rritur kështu përgjigjen e sistemit.
Cila është dalja e kontrolluesit PID?
Kontrolluesi PID e ruan daljen në mënyrë të tillë që të ketë zero gabim midis ndryshores së procesit dhe pikës së caktuar/ daljes së dëshiruar nga operacionet me qark të mbyllur. PID përdor tre sjellje themelore të kontrollit që shpjegohen më poshtë. Kontrolluesi proporcional ose P- jep një dalje që është proporcionale me gabimin aktual e (t).
Cili lloj kontrolluesi ka zero gabim?
Me fjalë të tjera, dalja e një kontrolluesi proporcional është prodhimi i shumëzimit të sinjalit të gabimit dhe fitimit proporcional.: Dalja e kontrollorit me zero gabim.
Çfarë nxjerr PID?
Kontrolluesit PID (derivativ integral proporcional) përdorin një mekanizëm reagimi të qarkut të kontrollit për të kontrolluar variablat e procesit dhe janë kontrolluesi më i saktë dhe më i qëndrueshëm. … Kontrolli PID përdor kontrollin me qark të mbyllurreagime për të mbajtur rezultatin aktual nga një proces sa më afër objektivit ose prodhimit të pikës së caktuar.
