rosserial ofron një protokoll komunikimi ROS që funksionon mbi UART të Arduino-s tuaj. Ai lejon që Arduino juaj të jetë një nyje ROS e plotë, e cila mund të publikojë drejtpërdrejt dhe të abonohet në mesazhe ROS, të publikojë transformimet TF dhe të marrë kohën e sistemit ROS.
Për çfarë përdoret Rosserial?
rosserial është një protokoll për mbështjelljen standarde të mesazheve të serializuara ROS dhe shumëfishimin e temave dhe shërbimeve të shumta mbi një pajisje me karakter, si p.sh. një port serik ose prizë rrjeti.
Çfarë është Rosserial Arduino?
Paketa rosserial ROS përdor komunikimin të marrësit/transmetuesit asinkron universal (UART) të Arduinodhe e konverton tabelën në një nyje ROS që mund të publikojë mesazhe ROS dhe të abonohet gjithashtu në mesazhe.
A mund të funksionojë ROS në Arduino?
Arduino dhe Arduino IDE janë mjete të shkëlqyera për programimin e shpejtë dhe të lehtë të pajisjeve. Duke përdorur paketën rosserial_arduino, mund të përdorni ROS direkt me Arduino IDE.
A është ROS një sistem operativ?
ROS është një sistem meta-operativ me burim të hapur për robotin tuaj. Ai ofron shërbimet që do të prisnit nga një sistem operativ, duke përfshirë abstraksionin e harduerit, kontrollin e pajisjes në nivel të ulët, zbatimin e funksioneve të përdorura zakonisht, kalimin e mesazheve midis proceseve dhe menaxhimin e paketave.
